智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)與路測仿真系統(tǒng)

以前方環(huán)視視覺傳感器為例，入場前要穿戴絕緣鞋，然后放置安全警示牌開始作業(yè)，檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器，檢查并穿戴防護(hù)裝備，檢查車輛狀態(tài)，并安裝傳感器。

使用水平儀調(diào)整傳感器角度，固定傳感器，安裝完成后連接計算平臺、連接上位機(jī)，啟動車輛，打開上位機(jī)進(jìn)入虛擬機(jī)，輸入相關(guān)命令進(jìn)入計算平臺，查看采集到的畫面是否正常。

放置雪糕筒作為標(biāo)定物，再次打開采集畫面，按順序測定標(biāo)定物，測定完成后就進(jìn)入收尾環(huán)節(jié)，最后提交作業(yè)可以看到本次作業(yè)的成績。

自動駕駛路測

路測部分可以對毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器進(jìn)行測試。光學(xué)傳感器可以識別交通參與者并顯示識別框，激光雷達(dá)可以識別交通參與者以點(diǎn)云的形式展示，毫米波雷達(dá)可以識別交通參與者并顯示相關(guān)速度熱點(diǎn)圖。

以光學(xué)傳感器為例介紹模擬測試全流程，規(guī)范著裝、準(zhǔn)備工具、安裝并調(diào)整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進(jìn)行場景配置，可以在地圖上布置路測任務(wù)，可設(shè)置小汽車、事故車、標(biāo)識牌、行人等常見道路參與者；同時，提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見天氣。

完成以上配置就可以開始傳感器路測，路測過程中可以隨時切換視角來多方位觀察，仔細(xì)觀察策略執(zhí)行情況，來驗(yàn)證傳感器裝調(diào)是否合理。

路測結(jié)束后可以看到評分情況，也可以查看并導(dǎo)出路測報告，路測報告有詳細(xì)的過程記錄，可供教學(xué)研究使用。

核心功能演示

功能演示部分有自動泊車、自適應(yīng)巡航、變道輔助、緊急制動。

開啟自動泊車后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車會自動查找車位并停車，自適應(yīng)巡航時如遇慢車則會自動調(diào)整車速，當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向燈時，智能網(wǎng)聯(lián)汽車會在合適的時機(jī)完成變道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如遇障礙物，會啟用緊急制動，同時提供原理動畫可供教學(xué)研究。